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2019-06-20 14:57 来源:快通网

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作为上赛季的功勋,亚当斯和投入状态下的布拉切绝对是CBA最厉害的外援组合。在亚冠赛场上,申花曾0-4负于水原三星,上港0-5负于全北现代,江苏队1-5负于首尔FC,泰达1-5负于中央海岸,健力宝0-6负于阿尔艾因,富力0-5武里南联……可以说,几乎所有参加亚冠的中超球队都遭遇过惨案,唯一的例外是恒大,曾经夺得2次亚冠冠军的中超霸主,暂时的荣誉都是争光。

  优势二、内线的软弱。随着拉金跳投命中,首节结束,凯尔特人以18-26落后。

  尽管下半场阿德的进攻效率有所下滑,但在末节的决胜时刻,阿德在还剩1分26秒与还剩55秒时,两度打进关键得分稳固局势,却终归还是被爵士新人王米切尔投中关键一球,强行扳平比分也让双方被迫进入加时赛。当然的确还有地方可以提高,职业体育里没有满足,永远都能提高。

北京时间3月6日晚,亚冠小组赛G组一场焦点战,广州恒大在主场迎战济州联,目前双方已经公布了本场比赛的首发阵容。

  杨将和家人一起和潜在的经纪人会面,他预计在加州开始选秀前的训练。

  唐斯在比赛中无论是里外开花的接连砍分,还是在防守端派送大帽,他全场用30+10的火爆演出完胜小乔丹,成功打赢如此超级内线对决。第二节两队攻势略有下滑,摩尔三分命中,诺维茨基跳投得手,戴维斯左小腿不适下场休息,鹈鹕打出25-22的比分,以54-52结束上半场。

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  但是由于惯性作用,他这次防守是一次毫无疑问的犯规。首先恭喜辽宁队取得胜利,祝他们好运,对于我们来说这个系列赛很困难,我们也道困难重重,队员们拼尽全力,我也知道他们很努力,他们没有保留余力,整个这个阶段他们都非常棒,他们展现出了思想的坚强和强大,他们值得对他们的肯定,他们的投入和决心非常的棒。

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一次“太空加油”需5天,全靠关键技术突破
2019-06-20 11:26:40  来源: 新华每日电讯13版 【字号 留言】【打印】【关闭

图为北京指挥控制大厅全景。

新华社记者琚振华摄

  新华社北京4月27日电(记者李国利、姜宁、祁登峰)4月27日晚,天舟一号与天宫二号首次推进剂在轨补加试验取得圆满成功。在这次任务中,北京航天飞行控制中心创新突破多项关键飞控技术,为成功实施“太空加油”提供了强大助力。

难题:多目标、多约束、多变化

  太空实施推进剂补加需要考虑两个目标、上百个阀门、几百米长的管路,以及几十种关键设备、软件的控制,整个补加流程包含几十个步骤

  与空中加油相比,“太空加油”高出的不仅是距离地面的高度,更体现在技术复杂程度上。特别是在补加流程的设计上,面临着多目标、多约束、多变化的系统级难题。

  中心飞控总体主任设计师姜萍介绍,在太空实施推进剂补加,涉及到氧化剂、燃烧剂两种推进剂,对设计的安全性、可靠性提出了更严更高的要求;需要考虑两个目标、上百个阀门、几百米长的管路,以及几十种关键设备、软件的控制。此外,整个补加流程包含几十个步骤,每个步骤又包含很多分支及指令,这些步骤和指令层层约束、环环相扣,不能有一处出现错误。

  为了解决这些难题,姜萍和同事们经过两年多集智攻关,创造性地设计出推进剂补加协同控制流程,解决了推进剂补加过程的强耦合问题,实现了补加过程的快速重新规划,以及正常和应急情况下各类分支的快速重构和切换。

  管路吹除是“太空加油”的一个关键环节,既要根据实际吹除时间动态调整控制序列,又要严格按照时序对目标进行协同控制。任务中,阀门打开顺序、时间间隔都必须分毫不差,否则就可能造成推进剂冻结,堵塞补加管路。

  “我们的推进剂补加流程动态规划技术很好地解决了这个问题,确保了补加过程顺利进行。”姜萍说。

决策:离不开一幅态势图

  “推进剂补加态势图”出自年轻的软件工程师王兆岩之手。在图上,一条条管路、一个个阀门、一个个参数以及用不同颜色标识的贮箱等图形元素清晰可见

  从4月23日到27日,连续持续5天的“太空加油”期间,有一幅画面从未离开飞控大厅正中央的液晶屏,那就是“推进剂补加态势图”。

  这幅态势图出自中心年轻的软件工程师王兆岩之手。态势图基于推进剂补加原理和管路原理而设计,采用模型构建和逻辑抽象方法,实现了推进剂补加过程的动态可视化展示,对补加过程实时状态判断和辅助决策具有重要意义。

  记者在飞控大厅的液晶屏上看到,蔚蓝色的星空背景里,天舟一号和天宫二号实施推进剂补加的一条条管路、一个个阀门、一个个参数以及用不同颜色标识的贮箱等图形元素清晰可见。

  这些图形元素在实时任务数据的驱动下,会动态展示补加进程。譬如,哪个阀门关闭、哪根管路有燃料、哪个贮箱正在补加、哪根管路正在吹除等等动作细节,都会直观清晰地展现在科技人员的眼前。

  飞控大厅的科技人员告诉记者,态势图的可贵之处不仅在于它能够将“太空加油”从九天之上搬到人们眼前,还在于它提取了补加过程的关键参数信息,在实时数据驱动下,可以使科技人员从繁琐复杂的参数信息中解脱出来,可以让决策指挥层能够更加直观地掌握任务状态,从而更加准确高效地进行判断决策。

诊断:研究了上百套故障预案

  科技人员汪广洪设计的推进剂补加故障诊断系统,实现了推进剂补加故障的快速诊断、快速定位、快速解决

  如果把这次“太空加油”涉及到的参数信息写到白纸上,四五百个参数可以写满好多张。这些参数信息就是“太空加油”是否正常进行的生理指标,在任务中动态变化,需要地面科技人员实时监视判断。然而,完成一次“太空加油”需要5天时间。这么长的时间,这么多的参数,仅依靠人工监视是难以完成的。

  为了提升效率,中心科技人员汪广洪在深入研究上百套推进剂补加故障预案基础上,设计了推进剂补加故障诊断系统,实现了推进剂补加故障的快速诊断、快速定位、快速解决。

  打开故障诊断系统,汪广洪指着屏幕上一条条信息告诉记者,推进剂补加过程全部可能出现的故障信息都在里面,只要补加过程中,哪一条参数不正常,这里实时就会有告警的声音,并且能够立刻定位故障源,迅速启动应急预案,大大提升了故障诊断和应急抢险的效率。

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